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粗糙度仪是用于测量物体表面粗糙度的仪器，广泛应用于制造业、机械制造业等领域，根据不同的测量原理和应用范围，粗糙度仪可以分为以下几类：
1、机械式粗糙度仪：通过机械接触测量表面粗糙度，适用于较大的工件表面测量。
2、光学式粗糙度仪：利用光学原理测量表面粗糙度，具有测量精度高、测量速度快的特点。
3、接触式表面粗糙度测量仪：通过触针与被测表面接触，获取表面粗糙度参数。
4、非接触式表面粗糙度测量仪：采用光学、电容、超声波等原理进行非接触测量，适用于易变形或高精度表面的测量。
关于粗糙度仪取样长度的测定，通常按照以下步骤进行：
1、选择合适的测量参数：根据需要测量的表面特性选择合适的测量参数，如轮廓滤波器的类型、评定长度等。
2、设置仪器：根据所选参数设置粗糙度仪，确保仪器处于正常工作状态。
3、选择取样长度：取样长度是评定表面粗糙度的重要参数之一，应根据被测表面的实际情况选择合适的取样长度，常见的取样长度有0.08mm、0.25mm等。
4、进行测量：将被测表面放置在粗糙度仪的测量部位，进行实际测量。
5、查看结果：测量完成后，查看粗糙度仪显示的测量结果，其中应包含取样长度相关的数据。
具体的测定方法可能会因不同的仪器型号、测量方法或行业标准而有所差异，建议参考具体的粗糙度仪使用说明书或相关行业规范，了解详细的操作方法和注意事项。